В 1613 году на Земском соборе царем был избран Михаил Федорович Романов, что ознаменовало окончание Смуты. В XVII веке при первых Романовых (Михаиле Федоровиче и Алексее Михайловиче) шло постепенное укрепление царской власти, перераставшей в абсолютную монархию — самодержавие. Роль Земских соборов падала, а влияние Боярской думы снижалось.

Важнейшим событием стало принятие в 1649 году Соборного уложения, которое окончательно юридически оформило крепостное право в России. Усиление налогов и закрепощение вызывали народные недовольства: Соляной бунт, Медный бунт и восстание Степана Разина. Кроме того, церковная реформа патриарха Никона привела к трагическому расколу Русской православной церкви и появлению старообрядцев.

В XVII веке территория России значительно расширилась, в первую очередь за счет грандиозного освоения Сибири и Дальнего Востока. Русские казаки и землепроходцы (Семён Дежнёв, Ерофей Хабаров, Иван Москвитин) продвигались на восток, строя укрепленные остроги. Местные народы облагались натуральным налогом — ясаком (пушниной).

На западе важным этапом стало национально-освободительное восстание украинского народа против Речи Посполитой под предводительством Богдана Хмельницкого. В 1654 году на Переяславской раде было принято историческое решение о воссоединении Левобережной Украины с Россией. Таким образом, Россия превращалась в огромное многонациональное государство.

Главной особенностью русской культуры XVII века стал процесс ее обмирщения — то есть секуляризации, освобождения от строгого влияния церкви и появления светских элементов. В живописи это проявилось в создании парсун (ранних портретов реальных людей). В архитектуре зародился яркий и нарядный стиль — нарышкинское барокко.

В это же время в Западной Европе происходила подлинная научная революция. Труды Галилео Галилея, Рене Декарта и Исаака Ньютона заложили фундамент современной физики и математики. В европейском искусстве господствовали стили барокко и классицизм, отражавшие сложность и величие новой картины мира.

После Великих географических открытий Европа вступила в период Нового времени. Экономика претерпела колоссальные изменения: на смену феодализму начал приходить капитализм. Появились первые мануфактуры — предприятия, основанные на ручном наемном труде и разделении операций, что резко увеличило производительность.

В XVI веке Европу потрясла Реформация — движение за реформирование католической церкви, начатое в Германии Мартином Лютером. Оно привело к появлению новых протестантских церквей и кровопролитным религиозным войнам. Эти изменения в экономике, религии и науке навсегда изменили облик западного мира, подготовив почву для будущих промышленных революций.